台達前行共好　具身智能首亮相

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（台北內科週報第747期／2026年8月17日-2026年8月23日）

【產學政研連線】在55週年慶，台達以「前行共好：AI創變智造未來」為主軸舉辦系列活動，其中，8月19日於台北國際自動化工業大展登場，聚焦機器人、AI智能製造等應用。會中，首度亮相的具身智能雙臂協作方案，透過單一控制軟體平台、整合AI模型與機器人控制，更加速製造業導入AI機器人。另外，在智能製造方案，以AI強化整線數位雙生，提昇模擬精準度與效率，台達亦採用NVIDIA瑕疵影像生成技術，大幅降低為新產品開發瑕疵模型的時間，從3個月縮短至兩週，推動智能製造落地。

台達機電事業群高璐華總經理表示，「全球在地化推進跨域智造模式，加上面對缺工挑戰，工廠將從自動化邁向自主化，而AI、智能機器人、數位雙生是其中關鍵。台達全面整合相關前瞻技術，更建構AI-ready的平台，聚焦機械業、機器人、電子電工及半導體四大行業，協助終端客戶及設備製造商快速部署智能產線。在AI時代攜手產業夥伴前行共好、智造轉型。」

▲台達郭珊珊品牌長（右）和台達機電事業群高璐華總經理，於具身智能雙臂協作展機前合影（照片係台達電子公司提供）。

首度亮相的具身智能雙臂協作展機，聲控即可讓機器人以選定的風格繪製肖像畫，係台達機器人展區今年亮點之1，展示了機器人從任務學習到執行皆可自主完成，有效提升換線效率，未來可應用至AI伺服器組裝等多工序、複雜的組裝過程，助力產線自主化。台達「AI機器人控制軟體平台」，則串接多元AI模型輸入與設備控制，並搭配台達模組機器人，以AI-Ready的架構結合NVIDIA Jetson AGX Orin模組，最高達275 TOPS AI算力，同時透過NVIDIA Isaac ROS Nvblox與cuMotion等軟體套件，建立即時3D環境模型、動態避障，使機器人可自主完成推論、學習並執行任務。

在智能製造方案展區，台達以AI強化整線級數位雙生，從產品組裝、產線設計、設備驗證到產品瑕疵檢測，全面提升模擬精度與效率，減少產線部署的調試成本，快速跨域複製。其中，台達更結合由NVIDIA Cosmos開放世界基礎模型所驅動的NVIDIA瑕疵影像生成技術，自動生成多樣化瑕疵樣態影像與表面紋理資料，大幅提升AI瑕疵檢測模型的訓練效率，使AOI（自動光學檢測）檢出率提升17%。行業方案則針對AI伺服器、汽車電子等高階電子組裝，展示AI人機協作，整合AI視覺分析人工站組裝工序偵錯、數據採集，AI優化壓接設備提升良率，再透過整線管理方案Line Manager監測關鍵指標、找出產線瓶頸。

於8月19日至22日台北南港展覽1館4F，台達展示完整智造方案（展位號碼M420），亦於429會議室展出完整智動化產品，歡迎各界貴賓蒞臨，共同體驗「AI創變智造未來」！

工研院AI、機器人　載譽而歸

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（台北內科週報第614期／2024年1月22日-2024年1月28日）

【產學政研連線】美國消費性電子展（CES 2024）於美西時間1月12日閉展，工研院今年展出10項引人注目的創新技術，包括AI人工智慧、機器人、數位健康、運動科技等，吸引美聯社（AP）、USA Today、英國BBC、日本電視台（Nippon TV）等知名媒體的關注報導，其中「RoboTwin：元宇宙智慧工廠模擬平台」以生成式AI的模擬技術最引人矚目，視為能改變未來產線作業的領先方案。另外，「車載擴增實境互動智慧窗」也吸引英國BBC新聞的科技專題節目Click，主持人Lara Lewington對該技術的即時虛擬顯示互動體驗表示驚艷，國際品牌車廠Toyota、Honda、Hyundai，及Meta、Samsung、Panasonic、LG等大廠也紛紛前來洽詢。

▲工研院開發「RoboTwin：元宇宙智慧工廠模擬平台」，受到國際大廠關注（照片係工業技術研究院提供）。

根據大會統計，今年CES展會吸引全球150個國家、超過4,000間參展商。工研院10項創新技術在4天展期內，吸引逾千家國際產、學、研單位洽談，其中包括科技巨頭Apple、Amazon、Google、Meta、Netflix、Nvidia、Microsoft、Tesla等知名公司。

工研院今年以AI為主軸，展出包括智慧工廠、照片和影像生成、音樂分析及認知檢測等創新應用，成功吸引眾多廠商洽詢。其中，「RoboTwin：元宇宙智慧工廠模擬平台」以生成式AI打造智慧工廠，自動生成高度逼真的圖像資料庫，將模擬工廠融入實際操作，引起了來自不同領域的專家對此技術的應用潛力感到振奮。參訪廠商Mitsubishi Electrict表示：「在短鏈製造和遠距工作趨勢下，這項技術解決跨國產線彈性維修的需要」。

▲工研院研發「快拆式關節機器人」可以自行組裝、簡易拆卸，且便利攜帶，符合時下協作型機器人市場需求（照片係工業技術研究院提供）。

另外，「快拆式關節機器人」因符合時下協作型機器人市場需求，吸引南韓協作型機器人的領導廠商Doosan代表洽詢。他們認為工研院這項技術可自由組裝，在市面上很少見，簡易拆卸且便利攜帶，非常方便。此外，知名的醫療機械人、達文西手術系統製造廠商Intuitive Surginal也前來洽詢，認為此技術未來在醫療手術應用上也具備很大的潛力。在展會後，工研院也持續線上洽談服務，詳情請洽工研院CES主題網站：https://event.itri.org/CES2024/。