邁向AMR新規格時代　展現競爭力

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（台北內科週報第695期／2025年8月18日-2025年8月24日）

【產學政研連線】面對製造業自動化需求推升，加上AI人工智慧技術演進，帶動自主移動機器人廣泛應用於物流、製造、醫療等多元場域，根據國際調研機構Research and Markets統計，2030年自主移動機器人（AMR）市場規模達95.6億美元，商機潛力大。

由工研院攜手產學研成立的自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA），於8月21日發表多項自主移動機器人推動成果，包括新增機器人在多樓層運作的標準通訊規範，讓有意導入機器人的需求端業者能有所遵循、打造具性能與安全驗證的實驗室，期盼藉此強化自主移動機器人產業競爭力，搶攻國際市場。

工研院副院長、自主移動機器人聯盟推動胡竹生召集人表示，AI結合機器人的技術與應用，已逐步進入人類生活，未來將成為智慧社會不可或缺的基礎設施，市場潛力可期。台灣想要在機器人領域搶占一席之地，不能只是單純的傳統技術輸出者，更應供需兩端並重；供給端要持續推動創新技術，建構完善上中下游供應鏈；需求端則要建構不同領域的應用環境，讓技術能夠驗證落地。

▲中光電智能物流開發的前移式無人堆高機（Reach Truck），為今年首個通過測試、取得標章的AMR產品；圖左為中光電智能物流謝宜達資深處長、右為自主移動機器人聯盟推動胡竹生召集人（照片係工業技術研究院提供）。

為此，胡竹生認為，自主移動機器人聯盟致力於從供給端建立產業共通的規範基礎，如這次就發佈新版《AMRA-271》標準，特別納入移動機器人與電梯之間的標準化通訊協定，解決AMR在多樓層建築中運作所面臨的整合挑戰，促進其在醫療院所、物流中心及商用大樓等多樣場域的快速導入。

在產品標章方面，該聯盟亦積極推動AMR產品符合《AMRA-201》標準的要求；其中，中光電智能物流開發的前移式無人堆高機（Reach Truck）MR12AP，即為今年首個通過測試、取得標章的AMR產品。未來期盼有更多業者產品加入取得標章行列，共同提升產業整體水準。至於AMR產品測試部分，工研院、精密機械研究發展中心與德凱宜特持續投入資源，建置涵蓋性能與安全面向的測試實驗室，全面強化AMR第三方測試服務的能量。

此外，考量國際自主移動之發展趨勢，工研院擘畫「2035技術策略與藍圖」，在智慧生活應用領域中，納入自主移動系統含括無人機、無人車及自主移動機器人之應用與開發。展望未來，該聯盟正攜手智慧自動化與機器人協會（TAIROA）共同開發供AMR使用者參考的指引，為工廠、倉儲等需求端業者在導入自主移動機器人解決方案時，提供實務操作的參考依據，加速AMR產品的布署使用，以擴大AMR產業商機與應用。

讓各家機器人　能說同一種語言

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（台北內科週報第593期／2023年8月28日-2023年9月3日）

【產學政研連線】智慧工廠倉儲靠機器人撿料、搬運貨品，雖然全球自主移動機器人應用有成果，但面對跨廠牌機器人「通訊互通」仍是一大困難，為普及自主移動機器人產業發展，工研院於8月24日宣布攜手仁寶電腦、友上科技，利用AMRA-271共通通訊協定，在TAIROS首次展示跨廠牌移動機器人通訊整合，讓各家機器人能說「同一種語言」，提升機器人標準依循、相容性等，促進產業掌握全球新商機，帶動我國自主移動機器人商業化再邁出一大步。

自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）推動召集人、工研院胡竹生副院長表示，AMRA近1年有3項重要發展，第1，發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」，也由工研院攜手仁寶電腦、友上科技共同展示、透過共通通訊協定進行的跨廠牌移動機器人整合。

第2，完成AMR性能規格測試方法標準（AMRA-201）與安全規範標準（AMRA-220）的中文化，及推動產品標章機制，已協助緯創資通的移動機器人產品取得AMRA-201自我宣告標章。

第3，完成台灣第1次系統化調查移動機器人相關產品標準需求，除幫助產業瞭解那些標準是重要且必須的之外，調查結果也將供公領域管理單位作為未來管理法規訂定的參考。

▲工研院攜手仁寶電腦、友上科技，利用AMRA-271共通通訊協定，在TAIROS首次展示跨廠牌移動機器人通訊整合，並舉辦研討會分享AMRA標準與AMR應用（照片係工業技術研究院提供）。

此外，未來AMRA將針對AMRA-201進行改版，預計2023年年底將新增半導體相關的性能規格要求與測試方法，期待與國內外相關供應商與使用者合作，推動AMRA標準與產品認證標章的採用、以及共同依循的基準。

胡竹生指出，工研院自2020年即攜手產業成立「自主移動機器人聯盟」，成員已累積50家業者、逾千人次參與標準制定。2021年發布首份通用標準，開創產業新紀元。2022年推動首份安全標準，提升產品價值。2023年更發行AMR產業共通通訊協定標準「AMRA-271 移動機器人-共通通訊協定」，期望透過推動標準、產品認證標章、通訊共通等，創造自主移動機器人應用新商機。

為解決傳統自主移動機器人性能規格定義不同、系統間封閉無法兼容作業的情形，工研院攜手AMR產業成立「自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）」，正式發佈第1個產業技術標準「AMRA-201 移動機器人通用要求與測試方法」。AMRA標準是由產業主導推動的產業標準，目的是為了建立供應商與使用者都可以依循信任的共同基礎，自2020年聯盟成立至今，制定相關如性能規格定義與測試（AMRA-201）、產品安全規範（AMRA-220）、跨廠牌型號互通的通訊界面（AMRA-271）等標準。