（台北內科週報第698期／2025年9月8日-2025年9月14日）

【產學政研連線】AI科技無所不在，工研院中分院黃新鉗執行長表示，許多行業都透過AI科技的協助，提升產業效率與產品良率，更能節省人力成本、有效節能減碳，成功助攻產業轉型升級。台灣在智慧電動化的機構設計、馬達、通訊模組及AI晶片演算法等領域，具備世界級競爭力。工研院瞄準國內中小型規模的酪農畜牧業者，攜手國內感測器、控制器、車體設計業者與系統整合商，共同開發自動化、平價與彈性客製化的模組設備，「如同農業版的特斯拉選配」，達到效益最佳化。

在智慧餵食部分，面對勞力短缺與超高齡趨勢，要兼顧農產品的品質與效率，勢必要導入AI科技與自動化技術，實現資源最優化與低碳目標。根據2022年資料，台灣共有562戶酪農，飼養乳牛總數約23.4萬頭，85%以上為小型牧場，整體從業人力僅約2,810人，每人每天要照顧25到45頭牛，加上超高齡社會與人力斷層，對智慧科技需求日益迫切。工研院比照家中毛小孩擁有的自動餵食機，與農業部畜產試驗所北區分所合作研發堪比「迴轉壽司車」的智慧乳牛餵飼車，可以自動推料、投餵、充電、通訊全都包！還可以AI科技感知場域環境，自主導航精準送餐，乳牛在定時少量進食下，不但提升3成泌乳量，碳排放量也減少5成，讓農牧業更智慧、飼育環境更友善！

其次，精準飼料管理則是智慧養殖控管成本的另1項重點，甚至直接影響漁群健康，不精準的投餵不僅容易浪費，也會導致水質惡化，影響魚群成長甚至產生低溶氧死亡風險。工研院研發養殖漁「AI投餵系統」，透過水下振動及水面影像融合分析，判斷魚群攝食狀態，自動調整投餌量，避免過量餵食造成飼料剩餘。同步開發光學式「長效溶氧感測器」，可精準掌握水中溶氧變化，即時的線上水質監測，可在水質惡化的瞬間，讓漁民第1時間進行增氧搶救等動作，避免1次低氧危害事件導致漁貨大量損失風險。長效使用天數優於市售國外感測器5倍以上，更可結合投餵及水質AI監控系統，讓養殖管理更節能、更精準。

此外，台灣精緻農業往往都在溫室中栽種，需要耗費非常多人力與時間進行照顧，工研院研發空氣擾動授粉機器人，於農業部高雄區農業改良場進行場域合作驗證，結合影像辨識、導航與滑軌控制，運用邊緣運算技術可精準即時辨識需要授粉的農作物，讓農作物在最適當的時間點「瓜熟蒂落」，降低人力成本、提高效率。

在智慧巡檢部分，根據2023年統計資料，台灣有3000多間肉雞飼養場，集中在台中以南，而部分業者選擇飼養時間較長、飼養密度較低的平飼放養方式，以提升肉質。但現在需以人力巡檢方式，每頻繁進出溫雞舍，可能會帶入汙染源或打擾雞隻，「雞舍管理巡檢機器人」則整合自動排程、RGB-IR視覺與導航模組，搭配超遠端VR圖控模組，視覺辨識模組賦予機器人看見與偵測的能力，能即時掌握雞群狀態，有效降低人員頻繁進出雞舍所帶來的風險。而整體系統則如同禽類的保姆，每天可進行無死角巡檢，省時省力，更可跨縣市通訊調整路線，不在養雞場一樣可以掌握！現階段雞舍管理巡檢機器人，正在農業部畜產試驗所進行場域驗證，未來將陸續拓展至各民間場域實際應用。

至於減碳節能部分，傳統乳牛場清潔糞便主要利用人工或自動刮糞機、水柱沖洗，台灣雖已有牧場導入自動清糞設備，但進口系統價格高昂、維修不易，且需配合設備改良畜舍，增加落地應用困難度，也常因清洗後地面濕滑，易讓乳牛打滑受傷。工研院攜手國內廠商及農業部畜產試驗所北區分所，開發符合在地需求、成本又較國外商品低近5成的推糞機器人，結合電動化、智能協作及精準管理，無須改建牛舍、也不用複雜維護，還搭載智慧導航、自主避障、自動卸汙與充電等功能，即使在狹小通道、濕滑地面與牛群環伺下，依然能完成任務，成為不怕累、不怕苦的最佳牧場鏟屎官。

最後，專為台灣小農打造的「蔬菜管理除草機器人」，可依作物需求更換不同的功能模組，以AI技術提雜草與作物的辨識準確率，像糾察隊一樣辨識雜草、並準確除草，打造利於作物長環境，提升產量與品質。未來，還將建立台灣雜草特化資料庫，嘉惠更多農民。工研院與農業部水產試驗所合作開發「養殖池排汙專家系統」，收集底泥沉積、溶氧、pH值（氫離子濃度指數）等參數，即時監測水質與自動啟動清汙，縮短傳統人力曬池與清池時間，更可提升產能。

（台北內科週報第649期／2024年9月23日-2024年9月29日）

【產學政研連線】工研院與農業部台中區農業改良場合作開發，有著「農業界變形金剛」之稱的「4輪傳動與轉向農業共通載具」，採用了國產馬達驅動，可適應不同的地形與場域工作，迴轉半徑更是不到2.5公尺。不論運輸、割草或噴藥等，可隨時依據任務更換工作模組。由於搭載了智慧控制核心，並使用車規模組，依據需求還可以進行有人與無人駕駛的切換，功能上充滿了各種彈性與可能。

工研院中分院李士畦副執行長表示，勞動力不足已經是全球急需面對的共同議題，尤其勞動環境相較辛苦，透過農事協作機器人在農場、畜牧及養殖作業的幫忙，有助於提升工作效率，並緩解勞動力缺口。這類智電型農事機器人協作模式的蓬勃發展，也代表著在全球淨零碳排浪潮下，電動化取代汽柴油動力、結合AI邊緣運算的人工智慧控制模組，可以展現農務協作的強大支援能力，因為包括翻土、灑種、授粉採摘或飼養、照顧或清掃畜舍環境等農務，都能交由協作機器人來處理。除了解決缺工問題，台灣AI科技的多元應用與智慧模組供應鏈優勢，正在全力促成AI帶動百工百業發展的政策決心。

曳引機，則是全球農務作業中應用最廣泛的農業機械之1，只要附掛相關的作業模組，就可以可進行翻土、中耕、除草、施肥等作業。對全球屬於與台灣農業施作環境類似、破碎或多為中小型農地環境的國家而言，中小型電動曳引機成為台灣進軍國際市場的重點發展優勢品項。工研院整合國內的3電零組件模組，配合智慧核心控制器與周邊模組的發展，完整的開發出台灣第1台可進軍國際的全國產小型電動曳引機。這台與農業部高雄區農業改良場合作，從雛型機、田間測試、到與國內農機製造業者進行系統整合，並在車規產品與國際標準助陣下，跨領域成功的串聯了三電供應鏈與農機製造商。

由於優先應用綠色能源供應動力的農用載具，是淨零碳排政策下的重要目標。工研院透過學研合作，結合高雄科技大學郭俊賢副校長團隊的「甲醇燃料電池」，開發出「燃料電池農用共通載具」。由於甲醇驅動燃料電池具備高能量密度，運作時主要是排水，沒有其他有害氣體的排放。相對於傳統引擎，除了大幅減少環境汙染，還能解決農用電動載具在田間難尋充電站的難題。由於相較於傳統加氫方式有著成本低、效能高的潛力，也能有效提升智電型農事協作載具的工作效率與延長工時的機動性效果。

曾季隆／撰文

（台北內科週報第634期／2024年6月10日-2024年6月16日）

AI，不只是當前最夯的話題，而且智慧型機器人更已走進人類生活之中，不斷、不斷的，正在改變我們的生活形態。這個時候，有人視它為威脅，也有人以它為機會。誰的判斷正確，將決定誰是贏家。對學老路上的人，尤其是剛入門的我，既不認為是威脅，也不以它為改變的機會，而是視它為「分身」，亦即有些事交代它去做會比交給其他人去做還要做得好，當然沒有理由不交給它做。

若在學老路上，有AI相伴，那你會讓它為你做什麼？有故事公司邱文通創辦人說得好，他在本報的專訪表示，「通過結合AI科技，學老領域可以開發多種創新的產品和服務，促進銀青兩世代的傳承和交流，這不僅能保存和傳承寶貴的老年人故事，還能增進代際之間的理解和支持」，實在深獲我心！相信有了AI相伴，對銀青兩世代的交融，其幫助是無可限制的。

以銀髮族群來說，年紀愈大愈禁不起孤單，需要有人陪伴，這方面隨著AI科技的精進，很早就不成問題，但我個人覺得如果將人陪伴的事，完全交給AI機器人代勞，那就失去意義了。因為「伴」這個字本身就表達「半人」，換言之，你請它陪伴只能做半個人的角色，另外半個人還是要由親人來做。它只能幫我們分勞，而不是完全代勞啊！

有AI機器人分勞，那人的壓力便可大幅減輕，例如，和它聊天千遍，它也不會厭倦；又如，要它做這做那的，只要它能做的事，它都不會不耐煩！凡此都是有孝心的子女不一定能做得到、做得好的事。而那些事是不能讓它取代我們的事，那就是讓父母親分享我們的榮耀和快樂。這方面的事情，總要我們親力親為，才能顯現出兩代交融的感情！

從前，子夏問孝。孔子答以「色難。有事，弟子服其勞；有酒食，先生饌：曾是以為孝乎？」今日讀來，真是心有慽慽焉！「色難」，但有AI機器人分勞，我們就容易維持「和顏悅色」了！

（本文作者係身心靈健康管理公司執行長，也是本報發行人，逾半世紀來，始終為創新報業經營模式，付出大半生心力，更將見證台灣走上驅動媒體改善社會的新時代）