（台北內科週報第669期／2025年2月17日-2025年2月23日）
【產學政研連線】當前，產業的AI化已是全球趨勢，工研院更開發全國首創3D智能焊接AI機器人，突破傳統自動化焊接設備、在厚度兩公分以上的厚板仍倚賴人工的限制，不但可提升生產效率與焊接品質，目前也已導入生產線進行驗證，預期可為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能，並提升20%訂單量，開闢自動化厚板多道焊接產業應用需求的市場新商機。
根據Grand View Research調查顯示，全球焊接設備市場預計至2030年將達到277.7億美元，2024年至2030年的複合年成長率為5.1%。這份調查除了反應產業的焊接需求，另方面，如何將專業的焊接知識與人力，更高程度的轉化成更接近全自動化的焊接設備，是突破既有產能的1大關鍵。
工研院智慧感測與系統科技中心陳柏戎組長表示，焊接是一項高度專業且辛苦的工作，除了以協作型機器人輔助焊接人力，更重要的是將焊接知識傳承應用，避免人才、技術斷層。然而，現有的協作型焊接機器人僅能針對厚度兩公分以下的薄板進行單道焊接，且每一次焊接都需要人工編寫路徑，效率不彰，厚度兩公分以上的厚板多道焊接，則仍需要仰賴專業的焊接人員，無法自動化。
陳柏戎指出，工研院蒐集資深焊工的專業知識與經驗，訓練、建置AI決策模型，搭配3D視覺感測器，如同幫機器人裝上大腦與眼睛，能精準地感測焊道的3D形貌，再即時透過AI自動修正路徑、引導機械手臂完成自動化焊接，從兩公分以下的薄板至八公分以下的厚板都能應用，焊接成功率達99%，焊接時間並從六小時縮短至30分鐘，為半導體、厚板高階運具、離岸風電等產業提高12倍產能。
目前，工研院3D智能焊接AI機器人已導入國內鋼鐵大廠的生產線，進行技術驗證，在產線AI化後，預期協助產業從重工業跨入電力工業與機械設備，提升20%訂單量，同時，未來有機會進一步擴及汽車、航太、運輸和建築等產業焊接應用，帶動市場商機。
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