在統一超商購物　能拿了就走嗎

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（台北內科週報第712期／2025年12月15日-2025年12月21日）

【產學政研連線】無人商店，已進入第3代的研發了，從技術驗證走向商業試點，智慧零售再進化！工研院攜手統一超商3年內打造3間無人商店X-STORE，今年更突破一般使用AIoT設備，改採用全影像辨識、骨架追蹤、多視角3D定位，及邊緣AI即時計算，建立商用級系統，可因應不同店型彈性部署，透過與校園等場域的合作，為零售業評估ROI（投資報酬）、人力替代比例及擴店可行性，開啟臺灣智慧零售產業發展的關鍵里程碑。

根據國際調查機構Grand View Research的預估，全球智慧零售市場將在2033年突破4,500億美元，年複合成長率超過30%，而工研院自2022年起投入智慧商店技術研發，從智慧商店AIoT初代店、AIoT 2.0優化，到今年的技術正式邁向「全影像辨識＋多人／物件追蹤」的商用級階段。

工研院資訊與通訊研究所王恩慈組長表示，目前既有技術如Amazon Just Walk Out、以色列Trigo、美國Caper AI等指標廠商，都在布局影像辨識、自動結帳與無感購物。雖然各家技術架構不同，但共同方向都指向以影像為核心、減少硬體感測器、快速複製與商業化部署。她強調，智慧零售的「拿了就走」技術並非一蹴可幾，而是透過3階段技術演進逐步成熟。

▲全影像追蹤與深度感測突破傳統吊掛商品辨識，系統可即時記錄拿取與放回，並自動建立購物籃，支援手機自助結帳與一般貨架導入，實現真正的「拿了就走」（照片係工業技術研究院提供）。

王恩慈舉例說，位於工研院第1代X-STORE 7為早期的智慧商店AIoT驗證場域，採用攝影機、重量感測與紅外線技術判斷商品取放，是打造無人商店的基礎工程；在海洋大學第2代X-STORE 8則導入LiDAR深度感測取代紅外線，提升多人購物時的辨識穩定度，同時將硬體成本降低75%，支援15人同時購物；至於中央大學的第3代X-STORE 9則正式邁向全影像辨識、骨架追蹤、三維感測的商用級階段，以可擴展性與場域適配能力，支援20人同時消費與更複雜的店型運作。

「拿了就走」技術使用的攝影機主要用來判斷（1）顧客在店內的相對位置、（2）骨架與手部動作，（3）商品的追蹤辨識。系統為每位進店顧客建立虛擬ID，作為在店內行為判斷歸戶的統一識別。校園、科技園區、微型社區與物流場域對「快速購物、低人力運營、24小時服務」的需求快速提升。X-STORE 9的彈性部署能力，可依不同店型動線配置攝影機與LiDAR，無須改裝貨架，可在既有門市快速導入，降低展店門檻。未來也將針對提升運算效能，持續投入研發。

乳牛該增重要減肥　誰說了算

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（台北內科週報第644期／2024年8月19日-2024年8月25日）

【產學政研連線】如何精準快速掌握乳牛的胖瘦度分級？又是誰掌握該增重、還是減肥？要幫酪農業來解決所面臨的人口短缺和經驗斷鏈的挑戰，工研院在農業部科技司與經濟部產業技術司經費補助下，共同整合農工科技，開發「乳牛3D體態辨識系統」，整合智慧感測器與AI人工智慧技術，精準快速掌握乳牛的胖瘦度分級，如同幫人類量測身體質量指數（Body Mass Index；BMI），酪農可依照乳牛體態，及時調整出最佳的飼育配方與策略，提高照顧效率，讓乳牛頭好壯壯，穩定國產乳源。

台南柳營是全國最大的酪農區和鮮乳產地，創立於1974年的「桂芳牧場」，第2代經營者曾仁瀚不遵循傳統勞力密集的經營管理方式，積極導入自動化設備與智慧科技，包括從紐西蘭引進外型好似旋轉木馬的圓盤式擠乳機，只需花費15分鐘就能擠好乳，減少人力作業負擔，也讓牛隻身處自在舒適的環境，擠出更香醇的乳汁，此外，還有使用自動化仔牛餵乳機器人，能藉由電腦精準計算小牛的每日成長所需的進食量，確保每頭小牛健康成長。

▲工研院開發的「乳牛3D體態辨識系統」，結合專家經驗與AI分析，針對乳牛體態、體型進行辨識（照片係工業技術研究院）。

曾仁瀚營造良好的飼養管理和獨立生產流程，讓桂芳鮮乳成為國內少數擁有產銷履歷的知名鮮乳品牌，如今桂芳牧場乳牛飼養規模已超過300頭，平日除了餵食、擠乳、清潔等工作，還有1項重要工作就是觀察每隻乳牛的體態。

畜試所指出，乳牛體態評分（Body Condition Score；BCS）是判斷乳牛健康的重要指標，特別是在乳牛轉換期的體型胖瘦，會影響泌乳早期的酮症發生率與泌乳高峰期的乳量。傳統方式是目測巡檢，採人工紀錄經驗，不僅耗時多工，也難以聚焦體態異常的牛隻，無法即時提供牛隻健康照護與治療。

▲工研院開發的「乳牛3D體態辨識系統」，已由台南桂芳牧場導入，可每日自動化檢測牛隻體態健康（照片係工業技術研究院）。

工研院智慧感測與系統科技中心朱俊勳執行長表示，乳牛3D體態辨識系統結合專家經驗與AI分析，針對乳牛體態、體型進行辨識，建立數位化的國內乳牛體型資料庫，能減少牛隻的花色和牛體清潔度的影像干擾，不但取代耗時耗力的人工量測，牧場管理者可根據3D影像辨識結果，精準判讀乳牛的胖瘦度分級，作為未來國內乳牛大數據統計分析資料庫的一環。

以飼養300多頭乳牛，平均日產量約5噸鮮乳的桂芳牧場為例，過去每天要安排1至2人，每日巡場檢查牛隻健康狀態，每人需花費1.5小時，導入技術後，利用無線射頻辨識（Radio-frequency Identification；RFID）感測器，能清楚判定每頭牛隻身分，牛隻只要走進擠乳通道，1秒就完成每日體態健康檢測，省下來的人力更可專注在牛隻營養補給與照顧，讓牛隻產乳狀況更好。